À l'époque où commence l'histoire du cheval, il y a quelque soixante millions d'années, l'homme n'existait pas encore. Quatre mille ans avant notre ère, le cheval s'est laissé domestiquer sans déchoir, incorruptible ; son aventure avec l'homme pouvait commencer. Accompagnant l'homme dans le travail ou dans la fête, le cheval a toujours fasciné par sa personnalité, sa grâce, son impétuosité ou son dévouement au point d'être associé, au Moyen Âge, à l'esprit «chevaleresq