En l'an 3000, une armada d'extraterrestres se lance à l'assaut de la Terre. Mais quand un jeune homme trébuche sur la tombe du roi Arthur, les âmes du monarque légendaire et de ses alliés se réincarnent. Accompagné de Lancelot, Merlin et des autres preux chevaliers de la Table ronde, Arthur entend bien s'opposer aux envahisseurs et à leur chef, Morgan Le Fay, qui n'est autre que sa demi-soeur.