1188, royaume d'Angleterre. Affaibli, le roi Henri II laisse planer le doute sur sa succession. Lassé d'attendre, Richard Coeur de Lion se lance à la conquête du trône, devançant son frère et rival Jean sans Terre. Accompagné d'un voleur, d'un ménestrel, d'un chevalier, de deux templiers et d'une lanceuse de couteaux, Richard s'engage dans une équipée secrète qui doit le conduire au pouvoir.