Dans cet ouvrage, Gerd Heuschmann propose une solution à la dérive du dressage moderne. En s'appuyant sur son expérience de vétérinaire, de cavalier et de conférencier, il présente les interactions entre la formation d'un cheval et son utilisation, et entre ses qualités sous la selle et sa santé. Il offre un regard pertinent et nouveau sur l'échelle de progression (système référant de formation des cavaliers et des chevaux) en la détaillant d'un point de vue biomécanique, ce