En écrivant son traité d'équitation Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela, Dom Duarte, Roi du Portugal et de l'Algarve, Seigneur de Céuta, a signé la première page de l'Histoire de la psychologie appliquée aux sports équestres et vraisemblablement de la pédagogie du sport en général. Ce manuscrit du XVe siècle composé approximativement en 1434, acquis par la Bibliothèque Royale de Paris sous Colbert, copié en 1830 et publié à Paris en 1842, apparaît comme une œuvre équ