L'astronaute revient sur son parcours, de son enfance turbulente à ses quatre vols spatiaux, dont deux à bord de la Station spatiale internationale. Il évoque la vie à son bord et relate son voyage de trois cent quarante jours, le plus long de l'histoire, dans le but d'étudier les effets physiologiques et psychologiques d'un séjour prolongé en apesanteur en vue d'un voyage sur Mars.